Есть вариант что электрика в порядке. Дело может быть в механике. При включении зажигания мозг АБС опрашивает
датчики, и не найдя неисправности тушит лампу, а вот дальше при движении мозг может не засечь на каком нибудь колесе
индукцию и думает что колесо стоит, вот и включает лампу. Такое может быть если коронка от датчика далеко более 2 мм,
а может люфты в колесных подшипниках. (высказал предположение, не ругайтесь если чего не так)
PS. И еще обычно программа включения АБС запускается при нажатии педали или ручки тормоза.