с минимальным вмешательством в мот - это прикрепить педали какие-нибудь к дугам, хоть от урала, хоть от мопеда карпаты, хоть стремена от коня. у каждого анатомия разная. вот и крепите каждый себе шире-уже, дальше-ближе, выше-ниже. Пожалуйста, как кому нравится. никто не говорит, что вынос говно и что пользуйтесь только дугами.
но человек, которого устраивает посадка на максе(х.з. не высокий я), с вашего позволения позвольте заявлю, что стоковые подноги + дуги нормально вполне себе удобно. Ниразу ноги не затекали, только зад. Но если в тебе роста как у коли валуева, и рулем ты задеваешь колени - то тут каждый делает как ему нравится.